Pixy CMUcam5 Caméra Intelligente Suivi des Objets de Couleur Programmables pour Arduino Framboise

Product Description

Capteur de vision intelligent Pixy (CMUcam5) – Caméra de suivi d’objets

Pixy une caméra équipée d’un processeur NXP LPC4330 dual core, capteur d’image Omnivision OV9715 1 / 4 « avec une résolution de 1280×800 pixels, deux sorties pour connecter deux servos RC (qui agissent comme Pan / Tilt) et différentes interfaces pour la sortie de données (UART, SPI, I2C, sortie numérique ou analogique). < br/> Grâce à l’algorithme de filtrage des couleurs basé sur la tonalité, Pixy peut reconnaître et suivre, à l’aide d’un panoramique / inclinaison avec deux servos RC, les objets colorés précédemment stockés avec une procédure simple et rapide. l’objet coloré devant l’objectif de la caméra, appuyez sur le bouton et, en relâchant le bouton Pixy, vous générez un modèle statistique des couleurs contenues dans l’objet et les stockez en un éclair.
Annonce Par exemple, si vous souhaitez mémoriser un dinosaure violet, placez le dinosaure devant Pixy et appuyez sur le bouton. Une balle orange Placez la balle devant Pixy et appuyez sur le bouton. De plus, Pixy peut trouver des centaines d’objets à la fois, même s’ils se déplacent. Il utilise un algorithme pour déterminer où un objet commence et se termine, puis compile la taille et les positions de chaque objet et les envoie via l’une de ses interfaces (par exemple SPI). Pixy peut identifier jusqu’à 7 couleurs différentes, ce qui signifie que si vous avez 7 objets différents avec des couleurs uniques, l’algorithme de filtrage des couleurs de l’appareil photo Pixy n’aura aucun problème à les identifier. Si vous devez reconnaître un plus grand nombre de couleurs, vous pouvez utiliser les codes de couleur, qui seront bientôt pris en charge.
Pixy traite les images provenant du capteur d’image et envoie uniquement des informations utiles au microcontrôleur (par exemple, un dinosaure violet trouvé en x = 54, y = 103). Il fait tout cela à la vitesse maximale (50 Hz). Les informations disponibles via l’une des différentes interfaces: UART, SPI, I2C, sortie numérique ou analogique. Ainsi, Arduino ou d’autres microcontrôleurs peuvent facilement communiquer avec Pixy et ont encore beaucoup de CPU disponibles pour d’autres tâches. Plusieurs caméras Pixy peuvent être connectées au microcontrôleur. Par exemple, en utilisant 4 Pixy sur un robot, il est possible d’obtenir une vue à 360 degrés. La caméra Pixy peut également être utilisée sans microcontrôleur et utiliser les sorties numériques ou analogiques pour déclencher des événements, etc.
PixyMon une application open source, écrite en utilisant le framework Qt, < strong> fonctionne sur PC ou MAC et communique avec Pixy via un câble mini USB standard. PixyMon vous permet de voir ce que Pixy voit, vous permet de le configurer, de définir le port de sortie et de gérer les signatures de couleur. Le forfait comprend: la caméra PIXY, un câble plat avec connecteurs, quatre petits angles métalliques et 8 vis.

Pour détecter les objets, Pixy utilise un algorithme de filtrage des couleurs basé sur le nuances Pixy calcule la teinte et la saturation de chaque pixel RVB provenant du capteur d’image et les utilise comme paramètres de filtrage principaux. La tonalité d’un objet reste sensiblement inchangée, avec des variations d’éclairage et d’exposition. Les variations d’éclairage et d’exposition peuvent avoir un effet négatif sur les algorithmes de filtrage des couleurs, provoquant des faux positifs ou des faux négatifs.

Pixy traite une image entière (640×400) toutes les 20 millisecondes. Cela signifie que vous obtenez une mise à jour complète de l’emplacement de tous les objets détectés toutes les 20 ms.