APM OSD MínimoOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 Flight OSD

Product Description

APM OSD MinimOSD ARDUPILOT MEGA OSD APM2.0 APM2.5 Flight OSD

Especificações

MinimOSD – Introdução

MinimOSDis uma placa minúscula projetada por 3DRobotics. É tudo o que você precisa para obter dados de telemetria OSD do ArduPilot Mega. Basta conectar sua câmera FPV e um link de vídeo e você estará pronto para voar com os instrumentos na tela.

Pretende ser uma saída de vídeo de telemetria APM dedicada. Portanto, ele lê as mensagens MAVLink do seu RX e solicita taxas do APM se você conectar o TX à porta de “telemóveis” do ArduPilot.

Nota importante: Você não pode conectar o OSD quando o APM 2 também estiver conectado via USB (eles compartilhe a mesma porta). Certifique-se de desconectar o cabo USB da placa APM 2 antes de tentar usar o OSD.

Detalhes

Possui o chip Max7456 alimentado por dois estágios para evite ruídos de servos conectados à placa ArduPilot Mega.
Ele fornece uma linha de energia extra limpa para alimentar a câmera FPV e o link de vídeo.

A abordagem é usar duas fontes de energia externas: 12V de um Bateria Lipo e 5V da APM:

Raw de 12V da bateria Lipo:

Alimenta diretamente a câmera FPV e o transmissor de vídeo. Também alimenta a linha analógica do Max7456 (AVDD e AGND) por um regulador de tensão de 5V (evitando ruídos dos servos conectados ao APM).

5V da porta de telemetria APM:

Alimenta a linha digital do ATmega 328P e Max7456 (DVDD e DGND );

Nota: opcionalmente, você pode usar dois saltos de solda para “amarrar” as linhas digitais e analógicas.

O MinimOSD não possui pinos extras expostos, porque o conceito é “capturar todos os dados necessários do MAVLink”. < Por exemplo: para mostrar o RSSI do receptor RC, essa informação precisa estar nas mensagens 35 e 36 (RC_CHANNELS "RAW" e "SCALED").
Portanto, a leitura analógica da saída RSSI do receptor precisa para ser feito nas portas analógicas APM e tratado dentro do código APM.

PAL vs NTSC

O formato do vídeo tem um impacto em quantos caracteres o OSD pode caber no feed de vídeo. O MimimOSD pode ser configurado pela ArduCAM OSD Config Tool para funcionar em PAL ou NTSC. O jumper de solda “PAL” embaixo da placa não é mais usado (Firmware 2.0 ou superior).